Nyambaka tire son nom de la ville de Nyambaka fondée vers 1930 par les nomades peulh ayant à leur tête leur Chef appelé Hayatou. De manière générale, le peuple Mboum serait les premiers habitants de la zone vers les années 1880. Nya -MBaka littéralement veut dire « père lion », surnom donné au redoutable chef de tribu Mboum réfugié sur la montagne située au sud de l’actuelle ville lors de la conquête des Peulh. La montagne prend alors le nom de Nya –Mbaka qui à son tour devient le patronyme de la ville.
Plusieurs chefs se sont succedés à la tête du village